7月4日，由深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学（深圳）联合研发的全国首台"蓝侠"冬枣采摘机器人，在大荔县林业局红枣产业发展中心配合下，当日在大荔县两宜镇绿丰源冬枣种植农场正式投入实验运作。这一由全国人大代表马红丽在2025年全国两会期间提出的"智慧农业赋能乡村振兴"提案的重要成果，标志着大荔冬枣产业向智能化、数字化转型迈出关键一步。      

蓝侠机器人团队历经三个月完成了初样样机，实现了轻量型机械结构设计、多模态精准感知、果实成熟度判断、力位混合柔性控制等关键技术。经过初步实地测试，机器人平均单果采摘间隔在8s 左右、熟果抓取成功率接近85%、果实损伤率小于8%。     

据专家介绍，"蓝侠"机器人通过多光谱成像技术及自主训练的人工智能视觉模型，具备复杂背景下识别枝叶遮挡隐蔽果实的能力；仿生型柔性多指夹爪可自适应果实形状及大小；带力矩反馈的6DOF多自由度协作机械臂搭配自研的手眼协同算法可灵活精准接近目标果实；自主设计装配的多地形底盘车可自由移动于1-2垄间距的场地；这些特性使其特别适合大荔县42万亩冬枣园的精细化管理需求。     

“作为冬枣产业大镇，两宜镇在绿丰源农场试点引进采摘机器人，以新质生产力赋能冬枣生产全链条，显著节省人工、提升效率。其成功运行为镇域智慧农业提供了示范样板，引领全镇冬枣产业智能化升级，奠定了全域推广基础，有力推动两宜镇迈向冬枣科技强镇，成为展示大荔智慧农业的亮眼名片”大荔县两宜镇党委书记王玮说。     

大荔县林业局红枣中心高级工程师、红枣专家周爱英表示，该机器人的应用将有效降低采摘成本，推动大荔冬枣从"丰产"向"优产"跨越，为黄河流域生态保护和高质量发展注入科技动能。    

作为全国人大代表，马红丽在提案中强调："农业现代化关键在科技进步。"此次蓝侠机器人的成功应用，正是大荔县落实"藏粮于技"战略的生动实践。随着智慧农业技术的推广，大荔县正加速构建"科技+产业"的现代农业体系，为乡村振兴注入新动能。