7月上旬，大荔冬枣进入采摘季。全国首款冬枣采摘机器人初样样机正式下地，用数字化、智能化帮助枣农增产增效。

檀治发：“水果成熟度只有7分熟，它不会去采摘。比较熟一点的话，它都可以采摘。”

在大荔县绿丰源种植农场的大棚里，机器人数据采集员檀治发正在电脑和遥控器的配合下，指挥冬枣采摘机器人在树行间“行走”，识别果实、抓取、采摘。

这款冬枣采摘机器人是由大荔县林业局、深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）共同研发，旨在解决冬枣采摘中人力短缺，易造成破损等问题。

哈尔滨工业大学（深圳）国际人工智能研究院副研究员王勃然介绍，这款初样样机采用轻量型的机械结构设计，自重仅110 公斤，低能耗的同时，能够适应果园内的各种复杂地形。通过多模态的协同传感系统，机器人可以自动识别冬枣的位置与成熟度。力位混合柔性控制系统帮助调整机械臂的力度，避免损伤果实。智能决策系统则可以让机器人根据环境和果实的数据，自主规划采摘路径，绕开障碍物。目前，这款机器人对冬枣的成熟度识别达到90%以上，抓取成功率达85%，果面损伤率8%左右，平均每8秒钟可以采摘一颗成熟的果实。

王勃然：“未来也有考虑一个人在采摘场景下，去操作多台设备，同步进行效率的提升。对我们整机系统的降本增效，提供了一个很好的基础。”

绿丰源种植农场负责人薛涛算了一笔账：一台机器人一天可以采摘1千斤冬枣，顶5个人工劳力，且可以连续工作，仅这一项，一个采摘季就可以节约开支近7万元。

薛涛：“机器采摘出来果形、颜色比较均匀，商品果（率）比较高一点，市场上（价格）能提高两三块钱一斤。省时省力，不劳神，好管理么。”

冬枣是大荔县的优势主产业，种植面积42万亩，规模居全国首位。2024年产量73.2万吨，产值97.72亿元，全产业链产值突破100亿元。

大荔县林业局党组书记、局长刘海燕说，以冬枣采摘机器人为代表的农业新质生产力的使用，将为大荔冬枣产业发展强化科技赋能、深化品牌建设、推动产业链升级，增添“数智化”的新动力。

刘海燕：“这为产业发展带来多重变革。一是技术的新突破，实现了人工生产向智能化推进。二是解决了劳动力紧缺问题，由机器人代替人工实施田间作业，缓解了劳动力不足和高温高湿等环境的影响。三是推动产业升级，降低了人工成本，为智慧农业提供了示范样板。”